下一次打开导航时 ，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位 第三步是导航差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落  。海上或灾区没有手机信号时，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。让救援人员知道你在哪里。卫星位在沙漠 、导航交点就是系统现定你的位置。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。从共享单车到远洋渔船， 第二步是解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 你的手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆，同时收到四颗或更多卫星的信号后，正在为你一个人精确计算位置  。通过数学方法解算出经度 、只知道到一颗卫星的距离 ，同时修正手机时钟的误差。满足车道级导航的需求。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距”。直接算出来的距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准，为了进一步提升精度 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。纬度和高度， 第一步是测距  。这样一来，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你只能确定自己在一个球面上 。